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密集架H橋電機(jī)控制電路

    密集架整個(gè)架體的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的,架體的打開(kāi)和關(guān)閉也就對(duì)應(yīng)著電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中輸出的正、反轉(zhuǎn)控制信號(hào)。控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的信號(hào)是由微控制器發(fā)出,控制信號(hào)經(jīng)過(guò)光電禍合器,使光電禍合器另一端閉合便可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。控制端部分將微控制器與光電藕合器件組合在一起對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。
 
    電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)分別是由端口PI.O和Pl.2產(chǎn)生的中斷信號(hào)發(fā)送到微控制器而產(chǎn)生的。微控制器接收到某一列上的按鍵信號(hào)后,對(duì)密集架的狀態(tài)判斷后,如果密集架的狀態(tài)正常,該列上的微控制器通過(guò)RS一485總線向各移動(dòng)列上的從控制板發(fā)送電機(jī)正、反轉(zhuǎn)信號(hào),其它列的微控制器接收到信號(hào)后,使得控制電機(jī)的光電禍合器導(dǎo)通,從而使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。