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智能型電動密集架的電氣設計

    智能型電動密集架的電氣設計是總體設計中的一個部分。電氣部分的設計包括固定列和移動列的控制,紅外開關的控制、接近開關的控制、電機正反轉的控制等都是通過MsP430單片機來實現(xiàn)的。

    固定列的電氣設計任務主要是完成與上位機的通訊,并能夠更快地實現(xiàn)貨物的快速存取。固定列與移動列之間是通過RS一485通訊串口來連接起來的,用來實現(xiàn)消息傳遞。移動列的電氣設計任務主要是完成現(xiàn)行控制狀態(tài)的檢測,包括紅外警報狀態(tài)、限位開關狀態(tài)、電機驅(qū)動等。固定列與移動列的電氣結構均采用光電隔離措施密集架系統(tǒng)主從控制板的設計密集架系統(tǒng)中的主控制板即安放在固定列上用于與上位機PC、觸摸顯示終端和各移動列通訊的控制電路板。控制主板上的系統(tǒng)電路主要是由基礎時鐘電路、復位電路、電源電路、控制輸入/輸出接口電路、通訊接口電路即RS一485和RS一2犯電路等組成,它在整個系統(tǒng)中起著核心作用。系統(tǒng)中的從控制板是安放在移動列上用于與主控制板進行信息和數(shù)據(jù)的傳輸,從機控制板系統(tǒng)電路主要是由鍵盤控制電路、紅外信號控制電路、接近開關信號控制電路和H橋電機控制電路等組成,它在整個系統(tǒng)中也是不可替代的。